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禧福地圖是最著名中世紀世界地圖（Mappa mundi（英語：Mappa mundi））之一，Mappa mundi是一種由TO地圖演變而來的地圖形式。禧福地圖是在1290年根據奧羅修斯的著作繪製而成，高158厘米（62吋），寬133厘米（52吋），是已知現存最大的中世紀地圖。現存在英國禧福座堂中。