座標：39°53′56″N 116°23′30″E / 39.89898°N 116.39162°E / 39.89898; 116.39162
中國公路零公里標誌是位於中華人民共和國北京市天安門廣場的中國公路零公里的標誌。該標誌於2006年9月24日正式鑲嵌在天安門廣場南側，正陽門前兩座石獅之間。中國公路零公里標誌為青銅合金鑄造，採用了中國文化中天圓地方的理念，外方內圓。而且由於該標誌位於北京中軸線上，故為對稱圖形。
該標誌是在公開徵集的作品中選出。獲選標誌為清華大學美術學院教授華健心所在的裝潢藝術設計系成立的「零公里」標誌設計創作組設計的「四方神」。[1][2]
標誌圖案的正中是阿拉伯數字 0，四周由中文中國公路零公里點和英文Zero Point of Highways, China環繞，在外側分別有青龍、白虎、朱雀、玄武的圖案對應東、西、南、北四個方位，然後是向四周發散的線條，整體形象似中國古代的車輪。在圖案的最外側，還有四個菱形方塊，分別有標記東、南、西、北的漢字以及對應的英文縮寫，呈縱向排列。
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