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位移

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本條目中,向量純量分別用粗體斜體顯示。例如,位置向量通常用 表示;而其大小則用 來表示。
位移向量與路徑距離的關係。位移向量的大小也是距離的最小值

位移(英語:Displacement)在物理學裏是指位置的改變。假設從舊位置改變到新位置,則位移是。使用向量分析的術語,假設一個粒子的位置,從舊位置移動到新位置,則位移是端點為舊位置,矢點為新位置的向量,稱為位移向量。假若這舊位置是原點,則位移向量又稱為位置向量

位移向量可以簡易地表示出粒子的運動軌跡。給予運動的舊位置,位移向量可以表示出,相對於這舊位置,運動的方向和距離。位移向量的微小元素也可以用來表示一系列的微小位移。

物體的位移是距有方向性的向量,而位移需要物體的舊位置及新位置,由舊位置出發指向新位置,而形成一條具有方向性的向量。

剛體

若用在剛體運動時,位移這詞語也可以包括剛體的旋轉在內。對於這案例,剛體內部一個點(例如,質心幾何中心等等)的位移,稱為線位移,而剛體的旋轉則稱為角位移

速度和距離

位移向量是粒子的新位置與舊位置的向量差。這向量差,除以所經過的時間,就是粒子的平均速度。粒子的瞬時速度則是位移向量隨着時間的導數。

距離是一種純量,通常定義為位移向量的大小(最小距離),或定義一條彎曲路徑的長度(移動距離)。它不能給出運動方向。

假設,從時間開始,一個粒子的運動軌道為

其中,時間實數是n-維向量空間

那麼,粒子移動的瞬時速度

粒子移動的平均速度

粒子移動的距離是時間的函數:

其中,速率

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