小馬智行
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| Pony.ai | |
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| 成立 | 2016年12月 |
| 創辦人 | 彭軍 樓天城 |
| 總部 |  中國廣東廣州市南沙區[1] 美國加利福尼亞州佛利蒙[2] |
| 業務範圍 | 中國 美國 |
| 產業 | 自動駕駛汽車  |
| 服務 | 自動駕駛汽車 |
| 網站 | www |
小馬智行（英文名：Pony.ai）是一家自動駕駛初創公司，於2016年12月由彭軍和樓天城在加州灣區創辦，研發L4/L5級別的自動駕駛技術。小馬智行於2017年在北京和廣州成立研發中心，並將中國總部遷至廣州南沙區[3][4]。該公司聘請圖靈獎得主姚期智作為首席顧問[5]。
技術方案
從已經公開的資料來看，小馬智行的乘用車使用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭作為傳感器，從公司成立至今累計有三代硬件配置方案。最新一代「PonyAlpha」[6]配置使用3個激光雷達、6個攝像頭和毫米波雷達[7]。該公司的自動駕駛測試車輛主要採用林肯MKZ、廣汽傳祺GE3與比亞迪秦。
小馬智行聲稱其自主研發了一整套自動駕駛系統架構和操作平台「PonyBrain」，以優化作業性能，支持快速迭代，同時高度優化並適應車載計算環境，使得操作平台在實時性能、作業調度、數據傳輸和吞吐效率上有質的提升。[6]
路測牌照與試運營
中國
小馬智行從2017年底起，在廣州南沙開展道路測試，於2018年開展自動駕駛Robotaxi服務測試，至2021年，其Robotaxi服務範圍為300平方公里[8]。
2018年7月，小馬智行獲得中國北京自動駕駛T3路測牌照，是首個獲得北京T3牌照的初創公司[9]。2021年5月，小馬智行在亦莊開發區擴大開放出行服務，實現了高級別自動駕駛示範區150平方公里核心運營區域全覆蓋，核心運營區域包括超150個站點。
2021年7月，小馬智行宣佈在上海開展示範應用，對公眾開放Robotaxi體驗。[10]
美國
2017年，小馬智行獲得美國加州路測許可證（前排帶安全駕駛員）。2021年5月，加州機動車輛管理局向該公司頒發全無人駕駛（前排無安全駕駛員）測試牌照許可證，許可其在佛利蒙、米爾皮塔斯和爾灣三地進行路測。[11]
2021年10月28日，小馬智行一輛車在加州佛利蒙路測時，變道過程中撞上道路中的分隔帶[12]，11月加州機動車輛管理局因該事故暫停了其加州全無人駕駛（前排無安全駕駛員）測試牌照許可證。[13]美國國家公路交通安全管理局對事故展開調查，認為小馬智行軟件存在安全缺陷，並要求該公司進行召回，2022年3月，小馬智行同意召回其自動駕駛系統軟件的部分版本。[14][15]
2022年5月，加州機動車輛管理局吊銷了小馬智行美國加州自動駕駛許可證（前排帶安全駕駛員），因其安全駕駛員有不良駕駛記錄[16][17][18][19]。
融資與估值
2018年1月16日，小馬智行宣佈已完成1.12億美元的A輪融資，該輪融資由晨興資本和君聯資本聯合領投[20]。
2018年7月11日，小馬智行宣佈獲得1.02億美元A1輪融資。小馬智行A輪整體融資額為2.14億美元，估值在10億美元左右[21]。
2019年4月11日，崑崙萬維公告稱，公司全資子公司擬以自有資金5000萬美元投資小馬智行，取得融資後3%的股權。這也使得小馬智行的估值達到17億美元左右[22]。
2020年2月26日，小馬智行宣佈獲得4.62億美元B輪融資，其中豐田汽車戰略投資4億美元。融資後，估值略高於30億美元。[23]
2020年11月5日，小馬智行宣佈藉助新一輪融資，企業估值超過53億美元。[24]
2022年3月7日，小馬智行宣佈完成D輪融資的首次交割，未披露融資金額，估值達到85億美元。[25]
2023年8月4日，小馬智行和豐田中國及廣汽豐田宣佈設立合資公司，以推動Robotaxi的前裝量產和規模化部署。該合資公司將使用廣汽豐田生產的、用於Robotaxi的豐田純電動汽車平台，以及小馬的Robotaxi運營平台；生產車輛將搭載豐田的車輛冗餘系統和小馬的自動駕駛系統[26]。
參考文獻
- ^ 广州南沙正式上路 小马智行Pony.ai牵手世界500强广汽集团. 南沙開發區商務局. 2018-02-02 [2022-11-03]. （原始內容存檔於2022-11-03）.
- ^ Pony.ai: 2022 CNBC Disruptor 50. CNBC. 2022-05-17 [2022-11-03]. （原始內容存檔於2022-11-21）.
- ^ 小马智行Pony.ai签约落户广州南沙 将于年底率先推出国内第一支无人驾驶车队.
- ^ 小马智行无人驾驶车队广州南沙正式上路. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 任学锋与小马智行首席顾问姚期智院士一行座谈交流. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 6.0 6.1 小马智行Pony.ai发布PonyAlpha系统，运营中国首支产品化无人车队. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 从Waymo挖来感知负责人张一萌，以及Pony.ai的又半年. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ http://www.gzns.gov.cn/tzns/tzdt/nsdt/content/post_7271474.html}-. 外部連結存在於
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- ^ 小马智行宣布开启上海示范运营 一体化自动驾驶系统2023年规模量产. [2021-08-12]. （原始內容存檔於2021-08-12）.
- ^ DMV Authorizes Pony.ai to Test Driverless Vehicles in Fremont, Milpitas and Irvine. California DMV. 2021-05-21 [2022-11-02]. （原始內容存檔於2022-12-06）.
- ^ OL 316, Report of traffic Collision Involving an Autonomous Vehicle. California DMV. [2022-11-02]. （原始內容存檔於2023-01-20）.
- ^ Reuters. California halts Pony.ai's driverless testing permit after accident. Reuters. 2021-12-14 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-03-16） （英語）.
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- ^ 小马智行回应在美召回部分L4自动驾驶系统版本. 新浪網. 界面新聞. 2022-03-09 [2022-11-02]. （原始內容存檔於2022-11-02）.
- ^ 【图】小马智行海外自动驾驶技术测试许可吊销_汽车之家. www.autohome.com.cn. [2022-05-29].
- ^ 新智元. Pony.AI被加州吊销自动驾驶许可，小马智行：国内测试正常推进-36氪. 36kr.com. 2022-05-27 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-06-12）.
- ^ Pony.ai loses permit to test AVs with driver in California. TechCrunch. [2022-05-29] （美國英語）.
- ^ Hawkins, Andrew J. Pony.ai’s license to test autonomous vehicles with safety drivers in California is revoked. The Verge. 2022-05-26 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-06-15） （英語）.
- ^ 专访Pony.ai创始人：我们如何获晨兴君联领投1.1亿美元融资. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-07）.
- ^ 小马智行融资1.02亿美元 百度系自动驾驶独角兽诞生！. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-07）.
- ^ 300418 昆仑万维 关于全资子公司对外投资的公告. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 小马智行完成4.62亿美元B轮融资 丰田领投. [2020-06-05]. （原始內容存檔於2020-06-05）.
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