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轮脚

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威格斯whegs,是“wheel”加“legs”的紧缩词)、轮腿轮足wheel-legs)、翼腿翼足wing-legs)是机器运动的结构。其结合了运动优势与越障优势。

凯斯西储大学基于蟑螂的运动开发。[1]

其更早基于蟑螂运动的研究有:欧洲太空总署1996年设计的prolero英语prolero国防高等研究计划署资助多所大学开发的rhex英语rhex[2][3][4]

用途

其可以在平面或凹凸不平的地方移动。


参考

  1. ^ Whegs™ I | Biologically Inspired Robotics. biorobots.case.edu. [2016-09-21]. 
  2. ^ Whegs Series Robots
  3. ^ Schroer, R.T.; Boggess, M.J.; Bachmann, R.J.; Quinn, R.D.; Ritzmann, R.E. Comparing Cockroach and Whegs Robot Body Motions. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004: 3288–3293. 2004. CiteSeerX 10.1.1.84.5410可免费查阅. 
  4. ^ Taubes, Gary. Biologists and Engineers Create a New Generation of Robots That Imitate Life. Science. 2000, 288 (5463): 80–83. PMID 10766640. S2CID 8197203. doi:10.1126/science.288.5463.80. 需付费查阅