八元数 (英語:Octonion )是以實數構建的8維度賦範可除代數 ,為四元数 非结合 推广的超複數 ,通常记为O 或
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
。八元數的8個維度可以視為2個4維度之四元數 的組合。八元數不具備結合律 和交換律 ,但具備交错代数 的特性,並保有冪結合性 。
也许是因为八元数的乘法不具備结合性,因此它们作為超複數 而言受關注的程度較四元数低。尽管如此,八元数仍然与数学中的一些例外结构有关,其中包括例外李群。此外,八元数在诸如弦理论 、狭义相对论 和量子逻辑 中也有应用。
歷史
八元數第一次被描述於1843年,於一封约翰·格雷夫斯 給威廉·盧雲·哈密頓 的信中。格雷夫斯稱其為「octaves」。[ 1] :168 後來八元數由阿瑟·凯莱 在1845年獨自發表。[ 2] 格雷夫斯發表結果的時間點比阿瑟·凯莱 發表的時間稍晚一些[ 3] 。阿瑟·凯莱發表的八元數和约翰·格雷夫斯給威廉·盧雲·哈密頓的信中所提及的並無關係。阿瑟·凯莱是獨自發現八元數的,[ 2] 因此八元數又被稱為凯莱數 或凯莱代數 。哈密頓則描述了八元數被發現並描述的早期歷史。[ 4]
定义
八元数可以视为实数 的八元组。八元数有多種構造方式。以凯莱-迪克森结构 為例,八元数可以表達為2個四元數 P 與Q 的組合,即 P +Q l 或
p
0
+
p
1
i
+
p
2
j
+
p
3
k
+
(
q
0
+
q
1
i
+
q
2
j
+
q
3
k
)
l
{\displaystyle p_{0}+p_{1}i+p_{2}j+p_{3}k+\left(q_{0}+q_{1}i+q_{2}j+q_{3}k\right)l\,}
,其中,量l 為其中一個八元数單位並滿足:[ 5]
i
2
=
j
2
=
k
2
=
l
2
=
−
1
{\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=l^{2}=-1\,}
在這種定義下每一个八元数都是单位八元数 {1, i , j , k , l , il , jl , kl } 的线性组合 。也就是说,每一个八元数x 都可以写成[ 6]
x
=
x
0
+
x
1
i
+
x
2
j
+
x
3
k
+
x
4
l
+
x
5
i
l
+
x
6
j
l
+
x
7
k
l
{\displaystyle x=x_{0}+x_{1}\,i+x_{2}\,j+x_{3}\,k+x_{4}\,l+x_{5}\,il+x_{6}\,jl+x_{7}\,kl}
其中系数x a 是实数。
這些八元数單位亦滿足:[ 5]
i
2
=
j
2
=
k
2
=
l
2
=
(
i
l
)
2
=
(
j
l
)
2
=
(
k
l
)
2
=
−
1
{\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=l^{2}=(il)^{2}=(jl)^{2}=(kl)^{2}=-1\,}
八元数的加法是把对应的系数相加,就像复数 和四元数 一样。根据线性,八元数的乘法完全由以下单位八元数的乘法表 来决定。[ 6]
×
{\displaystyle \times }
1
{\displaystyle 1}
i
{\displaystyle i}
j
{\displaystyle j}
k
{\displaystyle k}
l
{\displaystyle l}
i
l
{\displaystyle il}
j
l
{\displaystyle jl}
k
l
{\displaystyle kl}
1
{\displaystyle 1}
1
{\displaystyle 1}
i
{\displaystyle i}
j
{\displaystyle j}
k
{\displaystyle k}
l
{\displaystyle l}
i
l
{\displaystyle il}
j
l
{\displaystyle jl}
k
l
{\displaystyle kl}
i
{\displaystyle i}
i
{\displaystyle i}
−
1
{\displaystyle -1}
k
{\displaystyle k}
−
j
{\displaystyle -j}
i
l
{\displaystyle il}
−
l
{\displaystyle -l}
−
k
l
{\displaystyle -kl}
j
l
{\displaystyle jl}
j
{\displaystyle j}
j
{\displaystyle j}
−
k
{\displaystyle -k}
−
1
{\displaystyle -1}
i
{\displaystyle i}
j
l
{\displaystyle jl}
k
l
{\displaystyle kl}
−
l
{\displaystyle -l}
−
i
l
{\displaystyle -il}
k
{\displaystyle k}
k
{\displaystyle k}
j
{\displaystyle j}
−
i
{\displaystyle -i}
−
1
{\displaystyle -1}
k
l
{\displaystyle kl}
−
j
l
{\displaystyle -jl}
i
l
{\displaystyle il}
−
l
{\displaystyle -l}
l
{\displaystyle l}
l
{\displaystyle l}
−
i
l
{\displaystyle -il}
−
j
l
{\displaystyle -jl}
−
k
l
{\displaystyle -kl}
−
1
{\displaystyle -1}
i
{\displaystyle i}
j
{\displaystyle j}
k
{\displaystyle k}
i
l
{\displaystyle il}
i
l
{\displaystyle il}
l
{\displaystyle l}
−
k
l
{\displaystyle -kl}
j
l
{\displaystyle jl}
−
i
{\displaystyle -i}
−
1
{\displaystyle -1}
−
k
{\displaystyle -k}
j
{\displaystyle j}
j
l
{\displaystyle jl}
j
l
{\displaystyle jl}
k
l
{\displaystyle kl}
l
{\displaystyle l}
−
i
l
{\displaystyle -il}
−
j
{\displaystyle -j}
k
{\displaystyle k}
−
1
{\displaystyle -1}
−
i
{\displaystyle -i}
k
l
{\displaystyle kl}
k
l
{\displaystyle kl}
−
j
l
{\displaystyle -jl}
i
l
{\displaystyle il}
l
{\displaystyle l}
−
k
{\displaystyle -k}
−
j
{\displaystyle -j}
i
{\displaystyle i}
−
1
{\displaystyle -1}
一些不同的定義方式會將八元數的單位元素表達為e a 的線性組合,其中 a =0, 1,..., 7 :[ 7]
{
e
0
,
e
1
,
e
2
,
e
3
,
e
4
,
e
5
,
e
6
,
e
7
}
,
{\displaystyle \{e_{0},e_{1},e_{2},e_{3},e_{4},e_{5},e_{6},e_{7}\},}
當中的
e
0
{\displaystyle e_{0}}
為實數單位。每個八元數單位元素皆不相等,而其平方為實數。也就是說,每個八元數 x 都可以寫成以下形式[ 8] :
x
=
x
0
e
0
+
x
1
e
1
+
x
2
e
2
+
x
3
e
3
+
x
4
e
4
+
x
5
e
5
+
x
6
e
6
+
x
7
e
7
,
{\displaystyle x=x_{0}e_{0}+x_{1}e_{1}+x_{2}e_{2}+x_{3}e_{3}+x_{4}e_{4}+x_{5}e_{5}+x_{6}e_{6}+x_{7}e_{7},\,}
[ 9] :5
其中xi 為單位元素ei 的係數,且必為實數。八元數的加法和減法是通過加減相應的項以及它們的係數來完成的,與四元數 的加減法類似。 乘法則較為複雜。 八元數的乘法是對加法的分配,所以兩個八元數的乘積可以通過對所有項的乘積求和來計算,再次如同四元數一般。 每對項的乘積可以通過係數的乘積和單位八元數的乘法表給出[ 7] ,其乘法表的結構與{1, i , j , k , l , il , jl , kl } 的模式(
p
0
+
p
1
i
+
p
2
j
+
p
3
k
+
(
q
0
+
q
1
i
+
q
2
j
+
q
3
k
)
l
{\displaystyle p_{0}+p_{1}i+p_{2}j+p_{3}k+\left(q_{0}+q_{1}i+q_{2}j+q_{3}k\right)l\,}
)類似。這個乘法表先後由Graves於1843年和Cayley於1845年描述:[ 10]
e
i
e
j
{\displaystyle e_{i}e_{j}}
[ 11]
e
j
{\displaystyle e_{j}}
e
0
{\displaystyle e_{0}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
e
i
{\displaystyle e_{i}}
e
0
{\displaystyle e_{0}}
e
0
{\displaystyle e_{0}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
−
e
2
{\displaystyle -e_{2}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
−
e
4
{\displaystyle -e_{4}}
−
e
7
{\displaystyle -e_{7}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
−
e
3
{\displaystyle -e_{3}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
−
e
4
{\displaystyle -e_{4}}
−
e
5
{\displaystyle -e_{5}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
−
e
1
{\displaystyle -e_{1}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
−
e
6
{\displaystyle -e_{6}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
−
e
4
{\displaystyle -e_{4}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
−
e
5
{\displaystyle -e_{5}}
−
e
6
{\displaystyle -e_{6}}
−
e
7
{\displaystyle -e_{7}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
−
e
7
{\displaystyle -e_{7}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
−
e
1
{\displaystyle -e_{1}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
−
e
3
{\displaystyle -e_{3}}
e
2
{\displaystyle e_{2}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
6
{\displaystyle e_{6}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
−
e
5
{\displaystyle -e_{5}}
−
e
2
{\displaystyle -e_{2}}
e
3
{\displaystyle e_{3}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
−
e
1
{\displaystyle -e_{1}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
e
7
{\displaystyle e_{7}}
−
e
6
{\displaystyle -e_{6}}
e
5
{\displaystyle e_{5}}
e
4
{\displaystyle e_{4}}
−
e
3
{\displaystyle -e_{3}}
−
e
2
{\displaystyle -e_{2}}
e
1
{\displaystyle e_{1}}
−
e
0
{\displaystyle -e_{0}}
除了主對角線上以及
e
0
{\displaystyle e_{0}}
作為操作數的行和列的元素之外,乘法表中的大多數非對角元素都是反對稱的,這使得這個乘法表幾乎是一個斜對稱矩陣。
該表可總結如下:[ 12]
e
i
e
j
=
{
e
j
,
if
i
=
0
e
i
,
if
j
=
0
−
δ
i
j
e
0
+
ε
i
j
k
e
k
,
otherwise
{\displaystyle e_{i}e_{j}={\begin{cases}e_{j},&{\text{if }}i=0\\e_{i},&{\text{if }}j=0\\-\delta _{ij}e_{0}+\varepsilon _{ijk}e_{k},&{\text{otherwise}}\end{cases}}}
其中δij 為克罗内克δ函数 (當且僅當i = j 時為1)、 εijk 為完全反對稱張量 ,且當ijk = 123, 145, 176, 246, 257, 347, 365 時,值為1。[ 9]
然而,上述定義並不是唯一的。這些定義只是
e
0
=
1
{\displaystyle e_{0}=1}
八元數乘法的480個可能定義之一。其他的八元數乘法定義可以透過置換和改變非標量基元素
{
e
0
,
e
1
,
e
2
,
e
3
,
e
4
,
e
5
,
e
6
,
e
7
}
,
{\displaystyle \{e_{0},e_{1},e_{2},e_{3},e_{4},e_{5},e_{6},e_{7}\},}
的符號來獲得。[ 13] 這480個不同乘法定義對應的代數結構是同構的,很少需要考慮使用哪個特定的乘法規則。
這480個八元數乘法定義中,每一定義的正負號在7循環(1234567)下的特定點上都是不變的,並且對於每個7循環有四個定義,它們的區別在於正負號和順序的反轉。 一個常見的選擇是使用 e 1 e 2 = e 4 的7循環(1234567)下的定義不變量 — 通過使用三角乘法圖或下面的 法诺平面,該平面還顯示了基於124的7循環三元組及其相關乘法的排序列表e n 和
i
j
k
l
{\displaystyle ijkl}
格式的矩陣。[ 14]
此外,亦有一些文獻會將八元數的單位定義為
1
,
i
,
j
,
k
,
L
,
m
,
n
,
o
{\displaystyle 1,i,j,k,L,m,n,o}
。[ 15]
凯莱-迪克松构造
一个更加系统的定义八元数的方法,是通过凯莱-迪克松构造 。就像四元数可以用一对复数来定义一样,八元数可以用一对四元数来定义。两对四元数
(
a
,
b
)
{\displaystyle (a,b)}
和
(
c
,
d
)
{\displaystyle (c,d)}
的乘积定义为:[ 8] :153
(
a
,
b
)
(
c
,
d
)
=
(
a
c
−
d
∗
b
,
d
a
+
b
c
∗
)
{\displaystyle (a,b)(c,d)=(ac-d^{*}b,da+bc^{*})}
其中
z
∗
{\displaystyle z^{*}}
表示四元数
z
{\displaystyle z}
的共轭。这个定义与上面给出的定义是等价的。[ 16]
法诺平面记忆
八元数的乘积的简单记忆。
一个用来记忆八元数的乘积的方便办法,由右面的图给出。这个图中有七个点和七条直线(经过i 、j 和k 的圆也視為一条直线),称为法诺平面 。[ 17] 这些直线是有向的。七个点对应于Im(
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
) 的七个标准基元素。每一对不同的点位于唯一的一条直线上,而每一条直线正好通过三个点。[ 18]
设(a , b , c ) 为位于一条给定的直线上的三个有序点,其顺序由箭头的方向指定。那么,乘法由下式给出:[ 18]
ab = c ,ba = −c
以及它们的循环置换 。这些规则[ 18]
1是乘法单位元,
对于图中的每一个点,都有
e
2
=
−
1
{\displaystyle e^{2}=-1}
完全定义了八元数的乘法结构。七条直线的每一条都生成了
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的一个子代数,与四元数
H
{\displaystyle \mathbb {H} }
同构。[ 8] :151-152
共轭、範数和逆元素
八元数
x
=
x
0
+
x
1
i
+
x
2
j
+
x
3
k
+
x
4
l
+
x
5
i
l
+
x
6
j
l
+
x
7
k
l
{\displaystyle x=x_{0}+x_{1}\,i+x_{2}\,j+x_{3}\,k+x_{4}\,l+x_{5}\,il+x_{6}\,jl+x_{7}\,kl}
的共轭为:
x
∗
=
x
0
−
x
1
i
−
x
2
j
−
x
3
k
−
x
4
l
−
x
5
i
l
−
x
6
j
l
−
x
7
k
l
.
{\displaystyle x^{*}=x_{0}-x_{1}\,i-x_{2}\,j-x_{3}\,k-x_{4}\,l-x_{5}\,il-x_{6}\,jl-x_{7}\,kl.}
當中除了實數項外,其餘項正負號皆相反 。因此若將八元數單位表達為{e 1 , e 2 ... e 7 } ,則八元数的共轭可以簡化表示為:[ 9] :6
x
∗
=
x
¯
=
x
0
e
0
−
x
i
e
i
,
i
=
1
,
2
⋯
7
{\displaystyle x^{*}={\overline {x}}=x_{0}e_{0}-x_{i}e_{i},\ i=1,2\cdots 7}
共轭是
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的一个对合 ,满足
(
x
y
)
∗
=
y
∗
x
∗
{\displaystyle (xy)^{*}=y^{*}x^{*}}
(注意次序的变化)。[ 16]
x 的实数部分定义为
R
e
(
x
)
=
x
+
x
∗
2
=
x
0
{\displaystyle \mathrm {Re} \left(x\right)={\tfrac {x+x^{*}}{2}}=x_{0}}
,虚数部分定义为
I
m
(
x
)
=
x
−
x
∗
2
{\displaystyle \mathrm {Im} \left(x\right)={\tfrac {x-x^{*}}{2}}}
。[ 16] 所有纯虚的八元数生成了
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的一个七维子空间,记为Im(
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
) 。[ 8] :186
八元数x 的範数 可用與自身共軛的積
‖
x
‖
2
=
x
∗
x
{\displaystyle \|x\|^{2}=x^{*}x}
來定義[ 16] :
‖
x
‖
=
x
∗
x
{\displaystyle \|x\|={\sqrt {x^{*}x}}}
在这里,平方根 是定义良好的,因为
x
∗
x
=
x
x
∗
{\displaystyle x^{*}x=xx^{*}}
总是非负实数:[ 註 1]
‖
x
‖
2
=
x
∗
x
=
x
0
2
+
x
1
2
+
x
2
2
+
x
3
2
+
x
4
2
+
x
5
2
+
x
6
2
+
x
7
2
{\displaystyle \|x\|^{2}=x^{*}x=x_{0}^{2}+x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+x_{4}^{2}+x_{5}^{2}+x_{6}^{2}+x_{7}^{2}}
这个範数与
R
8
{\displaystyle \mathbb {R} ^{8}}
上的标准欧几里得範数 是一致的。
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
上範数的存在,意味着
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的所有非零元素都存在逆元素 。x ≠ 0 的逆元素为:[ 16] [ 9] :6
x
−
1
=
x
∗
‖
x
‖
2
{\displaystyle x^{-1}={\frac {x^{*}}{\|x\|^{2}}}}
它满足
x
x
−
1
=
x
−
1
x
=
1
{\displaystyle xx^{-1}=x^{-1}x=1}
。
性质
八元数的乘法既不是交换 的:[ 9] :6
i
j
=
−
j
i
≠
j
i
{\displaystyle ij=-ji\neq ji\,}
也不是结合 的:[ 5] :41
(
i
j
)
l
=
−
i
(
j
l
)
≠
i
(
j
l
)
{\displaystyle (ij)l=-i(jl)\neq i(jl)\,}
然而,八元数确实满足结合性的一个较弱形式──交错性 [ 9] :2 。这就是说,由任何两个元素所生成的子代数 是结合的。[ 9] :3 实际上,我们可以证明,由
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的任何两个元素所生成的子代数都与
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
、
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
或
H
{\displaystyle \mathbb {H} }
同构,它们都是结合的。由于八元数不满足结合性,因此它们没有矩阵的表示法,与四元数 不一样。[ 9]
八元数确实保留了
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
、
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
和
H
{\displaystyle \mathbb {H} }
共同拥有的一个重要的性质:
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
上的範数满足
‖
x
y
‖
=
‖
x
‖
‖
y
‖
{\displaystyle \|xy\|=\|x\|\|y\|}
这意味着八元数形成了一个非结合的赋範可除代数 。所有由凯莱-迪克松构造 所定义的更高维代数都不满足这个性质,因為它们都存在零因子 。[ 19]
这样,实数域上唯一的赋範可除代数是
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
、
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
、
H
{\displaystyle \mathbb {H} }
和
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
。这四个代数也形成了实数域上唯一的交错的、有限维的可除代数 。[ 8] :155
由于八元数不是结合的,因此
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的非零元素不形成一个群。然而,它们形成一个拟群 。
自同构
八元数的自同构 A ,是
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的可逆线性变换 ,满足:
A
(
x
y
)
=
A
(
x
)
A
(
y
)
.
{\displaystyle A(xy)=A(x)A(y).\,}
O
{\displaystyle \mathbb {O} }
的所有自同构的集合组成了一个群 ,称为G 2 。[ 21] [ 9] 群G 2 是一个单连通 、紧致 、14维的实李群 。[ 22] 这个群是例外李群 中最小的一个。[ 23]
参见
註釋
^ 在範数可良好定義的前提下,
x
+
x
∗
2
∈
R
{\displaystyle {\frac {x+x^{*}}{2}}\in \mathbb {R} }
,且
x
∗
x
>
0
{\displaystyle x^{*}x>0}
[ 16] ,因此可以得到
x
∗
x
=
x
x
∗
{\displaystyle x^{*}x=xx^{*}}
总是非负实数的結論。
参考文献
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延伸閱讀
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