五方上帝
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五方上帝，即东、南、西、北、中五方上帝，又称为五帝、五方帝、五天帝、五方天帝、五方天神等。六辂祭祀：一曰苍辂，以祀昊天上帝；二曰青辂，以祀东方上帝；三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日；四曰黄辂，以祭地祇、中央上帝；五曰白辂，以祀西方上帝及夕月；六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝、神州。其中，昊天上帝为自然上帝，即苍天；五方上帝，即东方青帝太昊（伏羲氏），南方炎帝（神农氏），中央黄帝（轩辕氏），西方白帝（少昊），北方黑帝（颛顼），为人格化的五位上帝。
五帝有先天五帝和后天五帝之分。先天五帝为统治东西南北中五个方位之天神、天上之帝，即东方青帝太昊、南方赤帝炎帝、西方白帝少昊、北方玄帝颛顼、中央黄帝轩辕。后天五帝即天下之帝，为华夏上古五位圣王贤君，即伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼。昊天上帝即紫微垣北极星，先天五帝位于太微垣，帝王先祖皆由太微五帝按五德终始说感生而出。
五色帝的演变
五色帝起于阴阳家的五行思想，最初由秦国先后建立起四畤以祭祀白帝、青帝、黄帝、赤帝，而后刘邦在秦朝四畤的基础上增加北畤以祭祀黑帝，成为汉代初期的国家宗教最高神，直至汉武帝将五色帝列为太一（即元始仪之后皇天上帝太一）的佐神。
《礼记·月令》中五帝分别为太皞、炎帝、黄帝、少皞、颛顼，属神分别为句芒、祝融、后土、蓐收、玄冥。
东汉以郑玄为代表的神学体系认为上帝为天之别名，总共有六天、六上帝。六天上帝即昊天上帝与五方上帝。昊天上帝（天皇大帝）为全天之帝；五方天帝各为一方天帝，分别为中央土德黄帝含枢纽、东方木德青帝灵威仰、南方火德赤帝赤熛弩、西方金德白帝白招拒、北方水德玄帝汁光纪。以王肃为代表的宗教系统认为天称皇天，亦称上帝，五行人帝可称为上帝，但不可称为天。
《礼记·大传》“王者禘其祖之所自出”。汉郑玄注：“王者之先祖皆感大微五帝之精以生。苍则灵威仰，赤则赤熛怒，黄则含枢纽，白则白招拒，黑则汁光纪。其中，白招拒又作白招矩；汁光纪的汁音xié，又作叶光纪（此处，叶为传承字，不是葉的简化字，音xié）、协光纪。[1]
唐代公彦注周礼：“五帝，苍曰灵威仰，太皞食焉；赤曰赤熛怒，炎帝食焉；黄曰含枢纽，黄帝食焉；白曰白招拒，少皞食焉；黑曰汁光纪，颛顼食焉。”[2]
祭祀五方上帝是极为重要的儒教祭祀。如隋朝分三种规则等级的祭祀，《隋书·礼仪》载：“昊天上帝、五方上帝、日月、皇地祇、神州、社稷、宗庙等为大祀，星辰、五祀、四望等为中祀，司中、司命、风师、雨师及诸星、诸山川等为小祀”，五方上帝紧随昊天上帝并列为大祀。
道教中的神格
从南北朝开始，包括六天帝在内的各种儒教神祇被道教贬为六天大鬼[3]、六天大邪王、六天故炁魔鬼[4]、六天大魔王[5]，并要检正自周代以来的六天邪气[6]，以九天中的上三天“正法”除灭下六天“故炁”，六天帝被指为“高天万丈鬼”与“五方直符鬼”[7]。这六天位于北方与周朝酆京同名的酆都，六天之主变为北太帝君炎帝庆甲、北斗君周武王、东明公夏启、西明公周文王、南明公邵公、北明公吴季札。[8]
《灵宝领教济度金书》
- 东方安宝华林青灵始老九炁天君
- 南方梵宝昌阳丹灵真老三炁天君
- 西方七宝金门皓灵皇老七炁天君
- 北方洞阴朔单郁绝五灵玄老五炁天君
- 中央玉宝元灵元老一炁天君
《无上秘要·五老君仪驾》
- 东方安宝华林青灵始老，号曰苍帝，驾苍龙，建鸨旗。
- 南方梵宝昌阳丹灵真老，号曰赤帝，驾丹龙，建朱旗。
- 中央玉宝元灵元老，号曰黄帝，驾黄龙，建黄旗。
- 西方七宝金门皓灵皇老，号曰白帝，驾白龙，建素旗。
- 北方洞阴朔单郁绝五灵玄老，号曰黑帝，驾玄龙，建皂旗。
《无上秘要·五方帝仪驾》
- 东方灵威仰，号曰苍帝，其神甲乙，服色尚青，驾苍龙，建鸨旗。
- 南方赤飘弩，号曰赤帝，其神丙丁，服色尚赤，驾赤龙，建朱旗。
- 中央含枢纽，号曰黄帝，其神戊己，服色尚黄，驾黄龙，建黄旗。
- 西方耀魄宝，号曰白帝，其神庚辛，服色尚白，驾白龙，建素旗。
- 北方隐侯局，号曰黑帝，其神壬癸，服色尚黑，驾黑龙，建皂旗。
《上清灵宝大法·卷之四十·散坛设醮品下》
李少微注中引《本行经》谓：
- 东方安宝华林青灵始老，号曰青帝，姓阎，讳开，字灵威仰。
- 南方梵宝昌阳丹灵真老，号曰赤帝，姓洞浮，讳炎，字赤熛怒。
- 西方七宝金门皓灵皇老，号曰白帝，姓上金，讳昌开，字耀魄宝。
- 北方洞阴朔单郁绝五灵玄老，号曰黑帝，姓节，讳灵会，字隐侯局。
- 中央玉宝元灵元老，号曰黄帝，姓通班，讳元氏，字含枢纽。
- 其后青帝护魂，白帝侍魄，赤帝养气，黑帝通血，黄帝中主，万神无越。
- 严东注云：东方青帝灵威仰，南方赤帝赤熛怒，西方白帝白招矩，北方黑帝吋光纪，中央黄帝含枢纽。
- 李少微于此又注云：此名五老上帝，各领受赤书符命，在天中则主镇五方神仙，在地则主领五岳，在人则主领五脏。此说虽近之，而未能析其理也。今按天文，太微垣中有五星，乃一星居中，四星挟之，名曰五帝座，即太微之帝也。